Pavarosyra svarbi proceso valdymo dalis. Rolėpavarayra priimti valdiklio siunčiamą valdymo signalą, pakeisti valdomos terpės srautą taip, kad valdomas kintamasis būtų palaikomas reikiama verte arba tam tikrame diapazone. Veiksmaspavararealizuojamas reguliatoriaus išėjimo signalu per įvairias pavaras. Thepavarasusideda iš anpavarair reguliavimo mechanizmas.
Pavarospagal energijos formas skirstomi į tris kategorijas: pneumatinę, elektrinę ir hidraulinę. Jie turi savo ypatybes ir tinka įvairioms progoms. Pastaraisiais metais nuolat tobulėjant mokslui ir technologijoms, įvairių tipųpavarospamažu juda intelekto keliu, atsiranda pažangių vožtuvų padėties nustatymo įtaisų ir visiškai elektroninių elektriniųpavarosnaudojami tik su pneumatiniaispavarospaspartino žvalgybąpavaros. Technologijų plėtra atvėrė naują pasaulįpavaros.
Pavaraklasifikacija
(1)Pavarosskirstomi į pneumatinius, elektrinius ir hidrauliniuspavarospagal sunaudotą vairavimo energiją.
(2) Pagal išėjimo poslinkio formąpavarayra dviejų tipų: kampinio tipo ir linijinio tipo.
(3) Pagal ieškinio teisę,pavaraGalima suskirstyti į tris tipus: jungiklio tipą, integralinį tipą ir proporcinį tipą.
(4) Pagal įvesties valdymo signalą,pavaragali būti suskirstyti į keletą tipų, pavyzdžiui, oro slėgio signalas, nuolatinės srovės signalas, elektrinio kontakto įjungimo ir išjungimo signalas, impulsinis signalas ir kt.
