Atsižvelgiant į skirtingas pavaros naudojamas valdymo priemones, ją galima suskirstyti į tris tipus: pneumatinę,elektrinisir hidraulinės pavaros. Pagal išėjimo poslinkio formą yra dviejų tipų pavaros: kampinio tipo ir linijinio tipo. Pagal veikimo dėsnį pavarą galima suskirstyti į tris tipus: jungiklio, integralinio ir proporcinio tipo. Pagal įvesties valdymo modelį, pavarą galima suskirstyti į kelias kategorijas, tokias kaip oro slėgio signalas, nuolatinės srovės signalas, elektrinio kontakto įjungimo ir išjungimo signalas, impulsinis signalas ir kt.
