Elektrinė linijinė pavarayra esminė automatinio valdymo sistemos dalis.Elektrinė linijinė pavarafunkcija yra priimti valdiklio siunčiamą valdymo signalą ir pakeisti valdomos terpės dydį, kad valdomas kintamasis būtų palaikomas reikiama verte arba tam tikrame diapazone.Pavarospagal energijos formas gali būti skirstomi į pneumatinius, hidraulinius ir elektrinius. Pneumatinė pavara naudoja suslėgtą orą kaip energiją, kuri pasižymi paprasta konstrukcija, patikimu ir stabiliu veikimu, didele išėjimo trauka, patogia priežiūra, apsauga nuo gaisro ir sprogimo bei maža kaina. Todėl jis plačiai naudojamas chemijos pramonėje, popieriaus gamyboje, naftos perdirbime ir kituose gamybos procesuose. Jis gali būti lengvai naudojamas su pasyviais instrumentais. Net naudojant elektrinį prietaisą arba kompiuterio valdymą, pneumatinę pavarą vis tiek galima naudoti tol, kol elektrinis signalas paverčiamas standartiniu 20–100 kpa oro slėgio signalu per elektropneumatinį keitiklį arba elektropneumatinį vožtuvo padėties reguliatorių.Elektrinė pavaraturi patogios energijos prieigos ir greito signalo perdavimo pranašumus, tačiau turi sudėtingą struktūrą ir prastą atsparumą sprogimui. Hidraulinė pavara iš esmės nenaudojama chemijos pramonės ir naftos perdirbimo gamybos procese. Jo ypatybė yra ta, kad išėjimo trauka yra labai didelė.
